PicWriterUSBの使用方法

RP2040で作成したPICマイコン書込み器を使ってみる

こんにちは、リゲル・インテリジェンスです。

Seeed XIAO RP2040を使用してPICマイコンの書込み器を作成しました。（安直に”PicWriterUSB”と呼んでいます）
まず、”PicWriterUSB”の使い方をまとめてみたいと思います。（PIC16F1823のみ動作確認しています）

1. ”PicWriterUSB”とホストPC（Mac、Windows）をUSBケーブルで接続します。
   • Seeed XIAO RP2040はUSB Type-C コネクタを使用しています
   • マスストレージクラスのデバイスとして接続が確立すると、RP2040ボード上の青LEDが点灯します
   • ドライブ名（ボリュームラベル）「PicWriter」と認識されます
   • 容量は240KBです。書込み出来る「.hex」ファイルの大きさも240KB迄となります。
     
2. 同時にUSBシリアルポートがホストPCに認識されます
   • Macでは　/dev/tty.usbmodemDAE2022CDC001
   • Windows10,11ではOS標準ドライバにて、COMポート：USBシリアルデバイス
   • 115200baudにて接続すると、動作中のログをモニタ出来ます
3. MPLAB X IDE（XC8コンパイラ）にて作成した「.hex」ファイルを「PicWriter」ドライブへコピーします。
   • GUIからドラッグアンドドロップでも、コンソールからコピーコマンドの利用でも可
     
     【HEXファイルのコピーログ】

     USB connected. Core-1 called :2 USB storage data changed, but no new 'HEX' file found. capacity 480blocks, 512Bytes/block Core-1 called :2 'HEX' files found. Name : blinkVS.hex File size : 748 ID : 048C Entry No. : 5 Start sct.: 13 -[ 14]-[4095] 'HEX' file validation check: OK.

     1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

     USB connected.   Core-1 called :2   USB storage data changed, but no new 'HEX' file found. capacity 480blocks, 512Bytes/block   Core-1 called :2   'HEX' files found. Name : blinkVS.hex File size : 748 ID : 048C Entry No. : 5 Start sct.: 13 -[ 14]-[4095]   'HEX' file validation check: OK.

4. 「.hex」ファイルのチェックを行い問題がなければ、下記一連の処理を行います。処理中はグリーンLEDが点滅します。
   • PICマイコンのFlashエリア、EEPROMエリアの全消去
   • 「.hex」ファイルデータをPICマイコンへ書込む
   • 書込んだデータのベリファイ
   • Configuration memoryの設定
     【書込みログ】

     PIC16F1823 rev.9 found. User ID : 3FFFh 3FFFh 3FFFh 3FFFh Config.W: [1] 0FA4h, [2] 1CFFh Calib. W: [1] 18E9h, [2] 166Bh PIC device erased.(Bulk) [ 10 msec] Program memory(Flash) write, offset:00000h Configuration memory store, offset:1000Eh PIC device programmed. [ 20 msec] Program memory(Flash) verify, offset:00000h PIC device verified. [ 6 msec] Configuration memory write, offset:10000h Configuration memory verify, offset:10000h Configuration memory updated. [ 30 msec] All sequence completed! total 179 msec PIC freerun mode.

     1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

     PIC16F1823 rev.9 found. User ID : 3FFFh 3FFFh 3FFFh 3FFFh Config.W: [1] 0FA4h, [2] 1CFFh Calib. W: [1] 18E9h, [2] 166Bh   PIC device erased.(Bulk) [ 10 msec] Program memory(Flash) write, offset:00000h Configuration memory store, offset:1000Eh PIC device programmed. [ 20 msec] Program memory(Flash) verify, offset:00000h PIC device verified. [ 6 msec] Configuration memory write, offset:10000h Configuration memory verify, offset:10000h Configuration memory updated. [ 30 msec] All sequence completed! total 179 msec   PIC freerun mode.

5. 全ての処理が正常に終わるとRO2040ボード上のLEDが緑に点灯します。
   • エラーがあれば赤に点灯します。下の写真で赤く光っているのは電源LED（点きっぱなし）です。
   • 正常終了した場合、RP2040のPICマイコン制御ラインのMCLR/VPPをLowに、ICSPCLK、ICSPDATをHi-z（入力）に設定し、VDDをONします。これにより、PICマイコンは書込まれたソフトウェアを即時実行します。（フリーランモードと呼んでいます）
     
     PICマイコンにLチカサンプルコードを焼いたところ
6. 「PicWriter」ドライブをホストから切断します。（Mac：イジェクト、Windows：デバイスの取り外し）
   • RP2040ボード上のLEDが青点滅します
7. USBケーブルを外します。

なお、複数の「.hex」ファイルをコピーした場合はディレクトリエントリで最初に見つかった（最初にコピーした）ファイルのみが書込み対象になります。一度書き込んだ「.hex」ファイルを消去して別の「.hex」ファイルをコピーすると、PICマイコンに対して再度書込みを行いますが（上書き書込み）、同じ「.hex」ファイルの場合は書込みを行いません。

次回以降、ハードウェアとソフトウェアの概要をまとめていきたいと思います。