【組込み機器の開発】実際に作ってみて「これなら使える！」機器を目指す

RP2040の低消費電力化をC/C++ SDKで試してみる – 動作クロック変更

こんにちは、リゲル・インテリジェンスです。

C/C++ SDKベースでのRP2040開発環境が整ったので、まずはデフォルトのコアクロック125MHzにて消費電流を測定しました。

Arduino IDEを使用した場合とほぼ同等になったことを確認し、次に動作クロックを調整して効果を確かめてみます。まずは50MHzです。ソースコードの変更はset_sys_clock_khz()の追加のみです。

clock_test.c

// LED blinking sample for Seeed XIAO RP2040

#include "pico/stdlib.h"

#define LedPinBlue 25 // output: the number of the LED pin of Blue
#define LedPinGreen 16 // output: the number of the LED pin of Green
#define LedPinRed 17 // output: the number of the LED pin of Red

int main() {
    // reduce system clock
    set_sys_clock_khz(50000, true);

    // GPIO initialization (LEDs on XIAO-RP2040 board)
    gpio_init(LedPinBlue);
    gpio_set_dir(LedPinBlue, GPIO_OUT);
    gpio_put(LedPinBlue, 1);
    gpio_init(LedPinGreen);
    gpio_set_dir(LedPinGreen, GPIO_OUT);
    gpio_put(LedPinGreen, 1);
    gpio_init(LedPinRed);
    gpio_set_dir(LedPinRed, GPIO_OUT);
    gpio_put(LedPinRed, 1);

    while (true) {
    
    }
}

// LED blinking sample for Seeed XIAO RP2040

#include "pico/stdlib.h"

#define LedPinBlue 25 // output: the number of the LED pin of Blue

#define LedPinGreen 16 // output: the number of the LED pin of Green

#define LedPinRed 17 // output: the number of the LED pin of Red

int main() {

// reduce system clock

set_sys_clock_khz(50000, true);

// GPIO initialization (LEDs on XIAO-RP2040 board)

gpio_init(LedPinBlue);

gpio_set_dir(LedPinBlue, GPIO_OUT);

gpio_put(LedPinBlue, 1);

gpio_init(LedPinGreen);

gpio_set_dir(LedPinGreen, GPIO_OUT);

gpio_put(LedPinGreen, 1);

gpio_init(LedPinRed);

gpio_set_dir(LedPinRed, GPIO_OUT);

gpio_put(LedPinRed, 1);

while (true) {

}

Arduinoでの結果に比べ若干ですが高い数字になっています。どこかペリフェラルの動作状況が異なるのかもしれません。set_sys_clock_khz()関数では18MHzまで下げられますので、こちらも試してみます。

// LED blinking sample for Seeed XIAO RP2040

#include "pico/stdlib.h"

#define LedPinBlue 25 // output: the number of the LED pin of Blue
#define LedPinGreen 16 // output: the number of the LED pin of Green
#define LedPinRed 17 // output: the number of the LED pin of Red

int main() {
    // reduce system clock
    set_sys_clock_khz(18000, true);

    // GPIO initialization (LEDs on XIAO-RP2040 board)
    gpio_init(LedPinBlue);
    gpio_set_dir(LedPinBlue, GPIO_OUT);
    gpio_put(LedPinBlue, 1);
    gpio_init(LedPinGreen);
    gpio_set_dir(LedPinGreen, GPIO_OUT);
    gpio_put(LedPinGreen, 1);
    gpio_init(LedPinRed);
    gpio_set_dir(LedPinRed, GPIO_OUT);
    gpio_put(LedPinRed, 1);

    while (true) {
    
    }
}

// reduce system clock

set_sys_clock_khz(18000, true);